Portekiz, Batı Afrika'nın altınına ve doğudaki baharat ticaretine erişim arayışı ile kurulmuştur. Bunun yanı sıra, Portekiz İmparatorluğu'nun kuruluş motivasyonları arasında şunlar da yer almaktadır: - Tarım için yeni topraklar: Sömürgecilere zenginlik ve şan. - Misyonerlik: Hristiyanlığın yayılması. - Siyasi nedenler: Endülüs Emevi Devleti'nin parçalanmasının ardından Portekiz'in Hristiyan krallıklar tarafından ele geçirilmesi.