Yoğunluk ve kütle aynı şey değildir. Yoğunluk, birim hacimdeki madde miktarını ifade eder ve genellikle ρ veya d harfi ile sembolize edilir. Kütle ise bir nesnedeki madde miktarını belirtir ve genellikle kilogram (kg) veya gram (g) olarak ölçülür. Yoğunluk, kütle ve hacim arasındaki ilişki şu formülle ifade edilir: ρ = m / V (Yoğunluk = Kütle / Hacim).