Nucleus ruber (kırmızı çekirdek), motor koordinasyon ile ilişkili bir yapıdır. İşlevleri şunlardır: - Kas tonusunu, vücut pozisyonunu ve yürüyüşü koordine eder. - Beyincik çıkışının iletilmesinden sorumludur. - Serebral korteksten gelen bilgileri, alt zeytin ve omuriliğe iletir.