Normal doğrusu, matematikte düz bir yüzeyde bulunan ve yüzeyle kesiştiği noktadan geçen tüm doğrulara dik olan vektördür 2.

Ayrıca, analitik geometri ve trigonometri gibi alanlarda, bir doğru üzerindeki herhangi bir noktanın normal doğrusu, o noktaya teğet olan ve doğruya dik olan doğru olarak tanımlanır 3.