Aya ilk giden astronotlar, Apollo uzay araçları sayesinde geri döndü. Geri dönüş süreci şu şekilde gerçekleşti: 1. Ay Modülü: Astronotlar, Ay'ın yüzeyine inen ve komuta modülüne geri dönen Ay modülünü kullandı. 2. Servis Modülü: Neredeyse tüm görev boyunca komuta modülüne bağlı kalan servis modülü, Dünya'nın atmosferine girmeden hemen önce uzay aracından ayrıldı. 3. Komuta Modülü: Sadece komuta modülü, astronotlarla birlikte Dünya'ya döndü.