Napalm, II. Dünya Savaşı sırasında, Harvard Üniversitesi'nden Louis Fieser'in başkanlık ettiği bir kimya grubu tarafından icat edilmiştir .
Napalm bombası ise ilk defa 1940'lı yıllarda, Tinian Muharebesi'nde kullanılmıştır .
Günümüzde kullanılan Napalm-B (Süper Napalm) ise, Vietnam Savaşı sırasında ABD tarafından geliştirilmiştir . Bu versiyonda, yanıcı madde olarak benzin yerine uçak yakıtı olan kerosen kullanılmıştır .