Üç tip kaldıraç: 1. Desteğin Arada Olduğu Kaldıraçlar: Destek noktası, yük ile kuvvet arasındadır. Kuvvetten kazanç veya kayıp: Kuvvet kolu yük kolundan uzunsa (a > b) kuvvetten kazanç, yoldan kayıp olur. Kuvvet kolu ve yük kolu eşitse (a = b) kuvvetten kazanç veya kayıp olmaz. Kuvvet kolu yük kolundan kısaysa (a < b) kuvvetten kayıp, yoldan kazanç olur. Örnekler: Tahterevalli, makas, pense. 2. Yükün Arada Olduğu Kaldıraçlar: Yük, destek ile kuvvet arasındadır. Kuvvetten kazanç veya kayıp: Her zaman kuvvetten kazanç, yoldan kayıp vardır. Örnekler: El arabası, ceviz kıracağı, menteşeli kapı. 3. Kuvvetin Arada Olduğu Kaldıraçlar: Kuvvet, destek noktası ile yük arasındadır. Kuvvetten kazanç veya kayıp: Her zaman kuvvetten kayıp, yoldan kazanç vardır. Örnekler: Cımbız, maşa, tenis raketi.