Lagrange varyasyonlar hesabı, varyasyonlar hesabı ve klasik mekanikte, verilen bir eylem fonksiyonelinin durağan noktaları olan çözümlerinin oluşturduğu ikinci mertebeden bir adi diferansiyel denklemler sistemidir. Bu denklem, 1750'li yıllarda İsviçreli matematikçi Leonhard Euler ve İtalyan matematikçi Joseph-Louis Lagrange tarafından keşfedilmiştir. Ayrıca, Lagrange mekaniğinde, Hamilton prensibine göre, bir fiziksel sistemin evrimi, sistemin eylem fonksiyoneli için Euler denklemlerinin çözümleri ile tanımlanır.