Balıklar, kurbağalar, sürüngenler, kuşlar ve memelilerde sinir sistemi şu şekilde gelişir: Balıklar: Kemikli ve kıkırdaklı balıkların sinir sistemleri aynıdır. Kurbağalar: Beynin iki yarım küreye ayrıldığı ilk omurgalılardır. Sürüngenler: Beynin arka beyni amfibilerden daha büyüktür, ancak köpek balıkları, kuşlar ve memelilerdeki kadar gelişmiş değildir. Kuşlar: Beyinleri, sürüngenlerinkinden daha büyüktür. Memeliler: Diğer omurgalılardan daha gelişmiş bir sinir sistemine sahiptirler.