Bağıl hız formülü, iki nesne arasındaki hızın, tek bir koordinat sistemi çerçevesinde değerlendirilmesiyle elde edilir. Formül: v(A'ya göre B) = v - w. Bu formülde: v, A nesnesinin hızını; w, B nesnesinin hızını temsil eder. Bağıl hız, gözlemci hızını gözlenenin hızından vektörel olarak çıkararak da bulunabilir.