Esterler ve karboksilik asitler arasındaki temel farklar şunlardır: Genel formül: Karboksilik asitlerin genel formülü R-COOH şeklindedir. Esterlerin genel formülü ise R-COOR şeklindedir. Fonksiyonel grup: Karboksilik asitlerin fonksiyonel grubu -COOH (karboksil grubu)dür. Esterlerin fonksiyonel grubu ise -COOR'dir. Özellikler: Esterler, kendi molekülleri arasında hidrojen bağı oluşturmazken, karboksilik asitler oluşturabilir. Esterlerin kaynama noktaları, benzer molekül kütlesine sahip alkol ve asitlere göre daha düşüktür. Esterler, hoş kokulara sahip oldukları için sentetik koku yapımında kullanılır. Elde edilme: Esterler, bir karboksilik asit ve bir alkol molekülünün asit katalizörlüğünde tepkimesiyle oluşur. Karboksilik asitler, asidik ortamda alkollerle etkileşimi sonucunda esterleri oluşturur.