Kalemin icat edilmesinin temel nedeni, yazı yazma ve çizim yapma ihtiyacını karşılamaktır. Kalemin tarihsel gelişimi şu şekilde özetlenebilir: Antik Mısır ve Roma. Orta Çağ Avrupa’sı. 19. yüzyıl. 20. yüzyıl. Günümüzde kalem, eğitimde, sanatta ve gündelik not alma alışkanlıklarında yaygın olarak kullanılmaktadır.