Nimfa ve larva arasındaki temel fark, bu terimlerin farklı yaşam döngülerine sahip böceklerin olgunlaşmamış aşamalarını ifade etmesidir. Larva, tam metamorfoz geçiren böceklerin (örneğin, kelebekler, böcekler) olgunlaşmamış aşamasıdır. Nimfa, eksik metamorfoz geçiren böceklerin (örneğin, çekirge, hamamböceği) olgunlaşmamış aşamasıdır. Ayrıca, bazı böcek türlerinin yaşam döngüsünde hem nimfa hem de larva aşamaları bulunabilir.