İnsan, bir primat ve maymun türüdür. Primatlar takımı, "maymunlar infratakımı" (Simiiformes) ve "ön maymunlar infratakımı" (Prosimiiformes) olmak üzere iki alt grubun bir araya gelmesiyle oluşur. Ancak, insanın bugün yaşayan hiçbir maymun türünden evrimleşmediği, atasal maymunlardan evrimleştiği unutulmamalıdır.