İnsanlar kuadripedal değildir çünkü iki ayak üzerinde dik durup yürüme yeteneğine sahiptirler, bu da bipedal hareket olarak adlandırılır 1. Dört ayak üzerinde yürüyen yaratıklara ise "kuadripedal" denir 1.

İnsanların neden kuadripedal olmadığı hakkında spesifik bir bilgi bulunmamaktadır. Ancak, insan evrimi sürecinde iki ayaklılık, el ve beyin yapısının gelişimi gibi nedenlerle avantajlı hale gelmiş ve bu özellik yaygınlaşmıştır 4.