İnsanların iki ayaklı olmasının birkaç nedeni vardır: 1. Çevresel Değişiklikler: İklim değişimi sonucu ormanların azalması ve savanların genişlemesi, iki ayaklı yürümeyi daha verimli hale getirmiştir. 2. Termoregülasyon: İki ayak üzerinde yürümek, vücudun doğrudan güneş ışığına maruz kalan alanını azaltarak daha serin kalmayı sağlamıştır. 3. Beslenme ve Üreme: İki ayaklılık, yavruları daha iyi beslemeyi ve üreme başarısını artırmıştır. 4. Ellerin Serbest Kalması: İki ayaklı olmak, ellerin serbest kalmasını sağlamış ve alet yapımı gibi aktiviteleri kolaylaştırmıştır.