İlk tüfek benzeri silahlar, 15. yüzyılın ortalarında Avrupa'da ortaya çıkmıştır. Ancak, elde taşınabilen ilk gerçek tüfek, 14. yüzyılın sonlarında İtalya'da üretilmiştir. İlk tüfekler, ağızdan doldurulan, yivsiz ve ağır bir yapıya sahipti. Tüfeklerin gelişimi, özellikle 17. yüzyılda hız kazanmış ve 19. yüzyılda daha karmaşık ateşleme sistemleri ile seri üretim yöntemleri sayesinde kullanımı kolaylaşmıştır.