Merkür, Venüs, Dünya ve Mars'ın iç gezegen olarak adlandırılmasının sebebi, Güneş sistemindeki konumlarıdır. Güneş Sistemi, Mars ve Jüpiter'in yörüngeleri arasında yer alan devasa bir Asteroit Kuşağı ile ikiye ayrılır. İç gezegenlerin diğer özellikleri şunlardır: Yoğun, kayalık ve metalik bir yapıya sahiptirler. Az sayıda uyduları vardır. Halkaları yoktur.