Grafik tasarımın kim tarafından bulunduğu kesin olarak belirlenememiştir, çünkü grafik tasarım insanlık tarihi kadar eski bir geçmişe sahiptir 12.

Grafik tasarımın kökenleri, tarih öncesi dönemlere, hatta mağara resimlerine kadar uzanmaktadır 12. Daha sonraki dönemlerde, özellikle Antik Yunan ve Roma'da grafik tasarım, sanat ve mimarlıkta kullanılmıştır 1. Ortaçağ'da ise dini el yazmalarında ve baskının gelişmesiyle birlikte kitaplarda önemli bir rol oynamıştır 1.

Modern grafik tasarımın temelleri ise Johannes Gutenberg'in matbaayı icat etmesiyle atılmıştır 12. 20. yüzyılda ise Bauhaus gibi sanat ve tasarım okullarının etkisiyle grafik tasarım, bağımsız bir alan olarak şekillenmiştir 15.