Frenet çatısı, bir eğrinin bir noktasındaki hareket eden (sağ elini kullanan) koordinat sistemi olup, bu sistem eğrinin tanjant çizgisi ve eğriliğin yönü ile belirlenir. Daha resmi bir ifadeyle, bir eğrinin Frenet çatısı, üç birbirine dik birim vektörden oluşur: 1. T — yön vektörü (örneğin, hız gibi modellenen şeyin yönünde). 2. N — eğrinin döndüğü yönü gösteren birim normal vektör. 3. B = T x N — birim tanjant ve birim normalin çapraz çarpımı olan birim binormal vektör.