Frenet çatısı, bir eğrinin analizinde kullanılan bir vektörel çerçevedir. Frenet çatısının elemanları: Teğet vektörü (T). Normal vektörü (N). Binormal vektörü (B). Frenet çatısının tanımı: Eğrisi s yay uzunluğu parametresine sahip olsun: Frenet çatısının elemanları, aşağıdaki diferansiyel denklemler sisteminin çözülmesiyle bulunur. Frenet çatısı, eğrinin ikinci türevinin sıfıra eşit olduğu noktalarda tanımlanamamaktadır.