Eylemsizlik ve ivme arasındaki ilişki, Newton'un ikinci hareket yasası ile açıklanır . Bu yasaya göre, bir cismin ivmesi, ona etki eden bileşke kuvvetle doğru orantılı, kütlesi ile ise ters orantılıdır .
Daha basit bir ifadeyle, bir cisme etki eden net kuvvet (bileşke kuvvet) sıfır ise cismin ivmesi sıfırdır . Cismin hızında bir değişiklik (ivme) yaratılmak isteniyorsa, cismin üzerine bir kuvvet uygulanmalıdır .
Kütlesi büyük olan bir cisim, uygulanan belli bir kuvvetin etkisi altında daha az ivme kazanır . Örneğin, aynı kuvvet altında kütlesi daha az olan bir bilye, daha fazla ivme kazanırken; kütlesi büyük olan bir kamyon daha az ivme kazanır .