Estergon Kalesi'nin hikayesi şu şekilde özetlenebilir: - 13. yüzyıl başında inşa edilen kale, Macaristan'ın tarihinde inşa edilmiş ilk önemli yapılardan biridir. - 1543 yılında Osmanlı Devleti, o dönemde Avusturyalılar'ın yönetiminde olan kaleyi zaptetmiştir. - 1595 yılında Alman, Leh ve Venediklilerden oluşan büyük bir ordu kaleyi kuşatmış, Sokolluzade Lala Mehmed Paşa'nın kumandanlığındaki küçük bir ordu savunmada kalmıştır. - 1605 yılında Osmanlılar kaleyi tekrar ele geçirmiş ve 78 yıl boyunca ellerinde tutmuşlardır. - 1683 yılında II. Viyana Kuşatması'nın başarısız olması sonucu Avrupa devletlerinin Kutsal İttifak'ı oluşturarak Macaristan'ı Osmanlıların elinden alması, kalenin kesin olarak Osmanlı yönetiminden çıkmasına neden olmuştur. Günümüzde Estergon Kalesi, Macaristan'ın önemli turistik cazibe merkezlerinden biri olarak ziyaret edilmektedir.