Keşif yapmak, daha önce bilinmeyen bir şeyi bulmak ve ortaya çıkarmak anlamına gelir. Hukuk alanında keşif ise, mahkeme tarafından belirlenen bir yerde, hakimin veya yetkilendirilen bir kişinin uyuşmazlık konusu hakkında doğrudan gözlem yaparak bilgi sahibi olması amacıyla gerçekleştirilen bir süreçtir. Keşif, özellikle delillerin toplanması, olay yerinin incelenmesi, tarafların iddialarının doğrulanması, DNA analizi, ses-görüntü kayıtlarının incelenmesi ve bilirkişi raporlarının hazırlanması gibi konularda kritik bir role sahiptir.