1 gün, Dünya'nın kendi ekseni etrafında bir tam tur dönmesi için geçen süre olup, ortalama 24 saat sürer. Ancak daha teknik bir yaklaşımla bu süre iki farklı şekilde ölçülür: Güneş günü: Dünya'nın kendi ekseni etrafında dönüp bir noktanın tekrar Güneş’in tam karşısına gelmesi için geçen süredir ve ortalama 24 saat sürer. Yıldız günü (sidereal day): Dünya'nın kendi ekseni etrafındaki tam bir dönüşünü bir arka plan yıldızına göre tamamlaması için geçen süredir ve 23 saat 56 dakika 4 saniye sürer. Dünya, kendi ekseni etrafında bir tam tur atarken aynı zamanda Güneş etrafında da döner, ancak bu dönüş 365 gün 6 saat sürer.