Dinozorların yürüyüşü, türlerine ve evrimsel süreçlerine bağlı olarak değişiklik göstermiştir: Başlangıçta dinozorlar iki ayaklıydı ve ataları gibi hantal bir şekilde ilerlemek yerine koşabiliyorlardı. Triyas'ın sonundaki kitlesel yok oluştan sonra bazı dinozorlar iki ayaklı duruşlarını korurken, diğerleri dört ayak üzerine düştü. Sauropodlar, çapraz bir yürüyüşle, bir ön ayak karşı taraftaki arka ayak kaldırılmadan hemen önce yere değecek şekilde yürürlerdi. Dinozorların yürüyüş biçimleri, iç kulak kanallarının yapısı gibi yöntemlerle incelenerek belirlenmeye çalışılmaktadır.