Denizaltında su basıncının dengelenmesi, çeşitli sistem ve mekanizmalarla sağlanır: Balast tankları: Denizaltılar, balast tanklarına su veya hava doldurarak kaldırma kuvvetini ayarlar ve derinlik kontrolünü sağlar. Basınca dayanıklı gövde ve pencereler: Denizaltının dış gövdesi, yüksek basınca dayanacak şekilde sağlam malzemelerle inşa edilmiştir. Su geçirmez bölmeler: Denizaltı, su girişini önlemek ve yapısal bütünlüğü korumak için birden fazla su geçirmez bölmeye ayrılmıştır. Basınç dengeleme sistemleri: Denizaltıda, iç ve dış basıncı dengeleyen sistemler bulunur. Ayrıca, denizaltılarda acil durumlarda denize balast boşaltarak veya dalış tanklarını emercensi olarak boşaltarak yüzeye çıkma sistemleri de mevcuttur.