Denizaltının su altında batmaması için balast sistemi kullanılır. Bu sistem sayesinde denizaltının yoğunluğu ayarlanarak suyun kaldırma kuvvetine karşı koyulur. Batmama yöntemleri: 1. Safra tankları: Denizaltının suyun üstünde yüzmesi gerektiğinde, safra tankları hava ve bir miktar suyla doludur. 2. Tanklara su veya hava basılması: Denizaltının suya dalması istendiğinde, safra tanklarının altındaki kapaklar açılır ve tanklara su dolarken, üst kapaklardan hava dışarı çıkar. 3. Basınçlı hava: Denizaltının tekrar su yüzeyine çıkması için, safra tanklarının alt kapakları açılır ve basınçlı hava tankındaki basınçlı hava, safra tanklarına doğru hareket eder.