Enerjinin üç temel formülü şunlardır: 1. E=Fd: 1 joule enerjiye sahip bir madde, 1 metreyi 1 Newton ile gider. 2. E=mc²: 1 kg kütlesi olan bir maddenin ışık hızının karesinin sayısal değeri kadar (joule) enerjisi vardır. 3. E=Pt: 1 joule enerjisi olan bir madde, 1 saniye boyunca, 1 Watt'lık güç uygulayabilir.