Eski Çağ'da coğrafya, ilk coğrafi kavramların ortaya çıkması ve haritaların çizilmesiyle karakterize edilir. Önemli gelişmeler şunlardır: - Doğa olayları ve yeryüzü şekilleri: İlk kez anlamlandırılmaya başlanmış, bu da doğa filozoflarının çalışmalarına yansımıştır. - İlk haritalar: İlkel haritalar çizilmiş ve basit rotalar kaydedilmiştir. - İlk coğrafyacılar: Homeros, Herodot ve diğer bilginler, doğa ve yerleşim yerleri hakkında bilgi toplamaya başlamışlardır. Ayrıca, Orta Çağ'da İslam dünyasında İbn Battuta, İdrisi gibi coğrafyacılar önemli çalışmalar yapmış, Yeni Çağ'da ise Avrupa'da coğrafi bilgi artmış ve küresel keşifler hızlanmıştır.