Pusulalar, çalışma prensiplerine göre iki ana gruba ayrılır: 1. Manyetik Pusula: Yeryüzün manyetik alanına göre hareket eden manyetize bir iğneden oluşur ve iğnenin ucu her zaman kuzeyi gösterir. 2. Cayroskop (Jiroskop) Pusulası: Hareketli donanımı bir eksen çevresinde dönen ve manyetik etkilere karşı duyarsız olan bir mıknatıstan oluşur, genellikle uçaklarda kullanılır. Ayrıca, diğer pusula çeşitleri arasında sıvılı pusula, dümen pusulası, filika pusulası ve parmak pusulası da yer alır.