Yıldızlı göklerin sonsuzluğu, tarih boyunca insanlığın merak konusu olmuştur. Ancak, bu sonsuzluğun bilimsel olarak keşfedilmesi ve anlaşılması daha yakın zamanlarda gerçekleşmiştir. Ömer Hayyam, 11-12. yüzyıllarda geometri ve astronomi bilgilerini kullanarak "Bu yıldızlı gökler ne zaman başladı dönmeye?" sorusunu sormuş, ancak zamanının ölçüm yetenekleriyle bir cevaba ulaşılamayacağını belirtmiştir. Modern bilim, gözlemsel ve teorik çalışmalarla evrenin yaşını ve galaktik hareketleri hesaplayarak, yıldızlı göklerin sonsuzluğunu anlamıştır. Evrenimizin yaklaşık 13,8 milyar yıl önce Büyük Patlama (Big Bang) ile oluştuğu tahmin edilmektedir. Bu nedenle, yıldızlı göklerin sonsuzluğunun tam olarak ne zaman keşfedildiği kesin olarak belirlenemez, ancak bilimsel anlayışın 20. yüzyıldan sonra önemli ölçüde geliştiği söylenebilir.