Albert Einstein, izafiyet teorisini (özel ve genel görelilik) iki temel postülat üzerine kurarak açıklamıştır: 1. Görelilik Prensibi (Einstein'ın 1. postülatı). 2. Işık hızının sabitliği. Bu postülatlara dayanarak, Einstein zaman ve uzayın sabit ve mutlak olmadığını, her referans sistemine göre değişebileceğini ortaya koymuştur. Özel görelilik ayrıca şu sonuçları da içerir: Eş zamanlılığın göreliliği. Zaman genişlemesi. Uzunluk büzülmesi. Kütle-enerji eşitliği (E=mc²). Genel görelilik ise yer çekimi yasasını ve bu yasanın diğer doğa kuvvetleriyle ilişkisini açıklar.