Bir cismin kütlesi, eşit kollu terazi gibi ölçüm aletleri kullanılarak doğrudan ölçülebilir. Ayrıca, kütle aşağıdaki formüller ve veriler kullanılarak da hesaplanabilir: 1. Bilinen bir hacme göre yoğunluk ve hacim kullanılarak: Kütle = Yoğunluk x Hacim. 2. Kuvvet ve hareketten çıkarım yoluyla: F = m a formülü (kuvvet = kütle ivme) kullanılarak, cismin üzerine etki eden kuvvet ve ivme ölçülerek kütlesi hesaplanabilir. 3. Momentum ve hızdan: p = mv formülü (momentum = kütle hız) kullanılarak, cismin momentumu ve hızı bilindiğinde kütlesi bulunabilir.