Doppler etkisi, bir sinyal kaynağı ile gözlemci arasındaki göreceli hareket nedeniyle sinyalin frekansında veya dalga boyunda meydana gelen değişikliktir. Bir cisme çarpan sinyalin geri dönmesi durumunda Doppler etkisi şu şekilde gerçekleşir: 1. Darbe Doppler sinyal işleme yönteminde, radar dalgaları bir hedefe gönderilir ve hedef tarafından yansıtıldıktan sonra geri dönen sinyallerin frekansı ölçülür. 2. Eğer hedef hareket ediyorsa, geri dönen sinyallerin frekansında Doppler kayması meydana gelir ve bu, hedefin hızını ve yönünü belirlemek için kullanılır.