Ankara Savaşı, Osmanlı padişahı Yıldırım Bayezid ile Moğol hükümdarı Timur arasında, Anadolu'da hâkimiyet kurmak için ortaya çıkan anlaşmazlıklar nedeniyle çıkmıştır. Savaşın bazı nedenleri: Timur'un, Anadolu'yu kendi topraklarına katmak istemesi; Memlük Sultanı Berkuk'un ölümünden sonra, Timur'un Mısır ve Anadolu'daki devletleri ortadan kaldırmak için uygun bir zemin bulması; Karakoyunlu Devleti hükümdarı Kara Yusuf ve Celayir hükümdarı Ahmet Han'ın, Timur'dan kaçarak Osmanlı'ya sığınması; Timur'un, bu hükümdarların iadesini istemesi ve Yıldırım Bayezid'in bu talebi kabul etmemesi; Karşılıklı hakaret dolu mektuplaşmalar.