Anadolu Selçuklu Devleti'nin savunma sistemi, Orta Asya ve İran Türk-İslâm devlet gelenekleri ile Bizans savunma sisteminin sentezi olarak şekillenmiştir. Savunma sisteminin temel unsurları: Karahisar Yerleşmeleri: Bizans egemenliğinden devralınan Castron (kale-kent) niteliğindeki yerleşmeler, savunma açısından stratejik topografik özelliklere sahip olup, askeri-stratejik merkezler olarak kullanılmıştır. Kolonizasyon Politikaları: Sınır bölgelerde göçebe veya yarı-göçebe toplulukların iskânı ile fetihçi unsurlar oluşturulmuştur. Askeri Teşkilat: Ordu, hassa birlikleri, ikta askerleri, emirlerin özel kuvvetleri, şehir kuvvetleri, gönüllüler ve paralı askerlerden oluşuyordu. Önemli askeri başarılar: II. Kılıç Arslan'ın Bizans İmparatoru Manuel Komnenos'a karşı kazandığı Miryokefalon Meydan Muharebesi (1176). Alâeddin Keykubad'ın Harezmşah Celâleddin Mengüberti'ye karşı kazandığı Yassı-çimen Meydan Muharebesi (1230).