16. ve 17. yüzyıllarda Rusya'nın siyasi durumu şu şekilde özetlenebilir: 16. yüzyıl: 1547 yılında Korkunç İvan (İvan IV) tarafından Rusya Çarlığı kuruldu. 17. yüzyıl: Bu yüzyılda Rusya, "Sıkıntı Devri" olarak bilinen bir dönemden geçti. 17. yüzyılın ortalarına gelindiğinde Ruslar, Amur Irmağı'na ulaşıp Çinglerle sınır oldu.