Buradasın

Universal Robots Türkiye Kolobratif Robot Teknolojisi Sunumu

youtube.com/watch?v=aGZUogu7gNw

Yapay zekadan makale özeti

Kısa
Ayrıntılı

Bu video, Universal Robots Türkiye tarafından düzenlenen bir sunum etkinliğidir. Sunum, Ercan adlı bir sunucu tarafından yönetilmekte ve teknik ekibinden Hakan Deniz Erdem'in canlı demo yapmaktadır.
Video, kolobratif robot teknolojisinin tanıtımını içermektedir. İlk bölümde Universal Robots'un kuruluşu ve teknolojik başarıları anlatılmakta, ardından kolobratif robotların özellikleri (hızlı kurulum, kolay programlama, esnek kullanım, güvenlik fonksiyonları) detaylandırılmaktadır. Daha sonra farklı endüstrilerdeki uygulamalar (otomotiv, gıda, ilaç, lojistik, makine besleme) gösterilmekte ve son bölümde Hakan Bey tarafından UR5 e model kobotun özellikleri ve basit bir kutu taşıma programı adım adım gösterilmektedir.
Sunumda ayrıca SMC firmasının pnömatik ve vakum tutuculu gripper gibi çeşitli ekipmanları tanıtılmakta, zımparalama, görüntü işleme, sliderlar ve yükselticiler gibi yardımcı ekipmanlar hakkında bilgiler verilmektedir. Video, kolobratif robotların insan-robot işbirliği, esnek üretim ve hızlı programlanabilme özellikleri üzerine odaklanmaktadır.

00:09Giriş ve Sunum Planı: Universal Robots Türkiye, kovbot teknolojisi, uygulamaları ve teknik ekibinden Hakan Deniz Erdem'in canlı demo sunumunu paylaşacak.
Sunumda kolobratif robot teknolojisi, robotla kot arasındaki farklar, avantajlar, pazar bilgileri ve teknolojiyi destekleyen unsurlar anlatılacak.
İkinci bölümde Hakan Bey, yaklaşık 20-25 dakikalık bir canlı demo gerçekleştirerek sunulan unsurları paylaşacak.
02:10Universal Robots Tanıtımı: Universal Robots, kolobratif robot teknolojisinin mucidi olup 50'den fazla ülkede ürünleri ve her türlü endüstride çalışıyor.
2008 yılında Danimarka'da kurulduktan sonra 2020 yılı başlarına kadar 44.000 adet robot satışı gerçekleştirildi.
Universal Robots, sadece kot üreticisi olmayan ve bu alana yön veren bir şirket olarak 2016 yılında UR+ ve 2017 yılında Universal ROS Academy gibi yeniliklerle öne çıkıyor.
03:50Şirket Yapısı ve Ödüller: Universal Robots yaklaşık 700 çalışanıyla dünyanın geniş bir şekilde dağıtım ağıyla faaliyet gösteren bir şirket.
Türkiye, Ortadoğu, Yunanistan ve İsrail bölgesindeki operasyonları Universal Robots Türkiye tarafından yürütülüyor.
Şirket, otomasyon dünyasının Nobel'i olarak adlandırılan Engel-Berger ödülü dahil birçok özel ödüle layık görülmüş.
05:05Kolobratif Robot Özellikleri: Universal Robots'un temelde iki temel serisi (CB3 ve E serisi) bulunuyor ve bu seriler taşıma kapasiteleri ve yarıçap erişimlerine göre sınıflandırılıyor.
Kolobratif robotlar hızlı kurulum, kolay programlama, esnek kullanım ve güvenli kullanım gibi özelliklere sahip.
Robotlar hafif ve kompakt olup bir kişi tek başına 220 volt enerji beslemesi yapıp bir saatlik sürede kurup basit bir programlama yapabilir.
08:01Kolobratif Robotun Avantajları: Kolobratif robotlar kompakt ve hafif olup tüm eksenlerde 360 derece dönüş kabiliyeti sunuyor.
Ortalama bir uygulamada düşük enerji tüketimi olan robotlar, en küçük ile en büyük model arasında 100 watt ile 350 watt arasında enerji tüketiyor.
Herhangi bir şirketle çalışabilen Universal Robots, herhangi bir endüstride ve uygulamada kullanılabilen bir teknoloji sunuyor.
09:11Pazar Durumu ve Gelecek: 2015 yılında dünyadaki kolobratif robot sayısı 5 bin iken, 2018 yılında 31 bin adete ulaşıp pazar payı %2'den %4'e çıkmış.
Şu anki rakamlara göre pazar payı %78 civarında olup, 2035'te Robot Federasyonu (IFR) tarafından yapılan çalışmalara göre toplam robot pazarında %35 ile %40 arasında bir paya sahip olacak.
Kolobratif robotlar hızlı kurulabiliyor, herkesin programlama imkanı var ve esnek kullanımla farklı proseslerde kullanılabilme avantajı sunuyor.
10:48Endüstriler ve Uygulamalar: Endüstriyel robotların kullanımı kolobratif robotlara göre daha zor olup, herkesin programlayabileceği ve genelde sabit bir kullanımı tercih ediliyor.
Kolobratif robotlar havacılık, savunma, otomotiv, gıda, tarım, makina, metal, plastik, polimer, ilaç ve kozmetik gibi birçok endüstride kullanılıyor.
Paketleme, paletleme, cıvatalama, polisaj, montaj, enjeksiyon kalıplama, kaynak uygulamaları, dağıtma uygulamaları, alma-bırakma ve kalite kontrol gibi birçok uygulamada kullanılabiliyor.
11:49Kobot Uygulamalarının Avantajları: Kobot uygulamaları zaman tasarrufu sağlar ve bir gün içinde 24 üretim gerçekleştirilebilir.
Özellikle üretimin çeşitliliği yüksek ancak miktarı az olan tesislerde esnek kullanım imkanı sunar.
Alan problemi ve esnek üretim sorunlarına hızlı ve verimli bir şekilde çözüm sunar.
12:27Teknik Özellikler: Kobotlar 3 kilogramdan 16 kilograma kadar kaldırma kapasitesine sahiptir ve hassasiyeti %3 milimetre artı eksi seviyede.
Elle öğretmenin ortamına uyumlu olup, standart olarak iki konveyöre kadar konveyör takip özelliğine sahiptir.
Tüm haberleşme protokolleri dahilinde ve e-serisi'de entegre kuvvet tork sensörleri bulunmaktadır.
13:05Yerleşim ve Kullanım Farklılıkları: Kobotlar kompakt yapıda olup, zemin, tavan, açılı, yükseltilmiş mod veya lineer eksenlere yerleştirilebilir.
3 kg kaldıran robotun ağırlığı yaklaşık 11 kg, 5 kg kaldıran robotun ağırlığı 11 kg, 10 kg kaldıran robotun ağırlığı ise yaklaşık 30 kg'dır.
Bazı uygulamalarda doğrudan makinelere monte edilerek avantaj sağlar.
13:57Uygulama Alanları ve Arayüzler: Farklı uygulama alanlarında standartlaştırılmış Türkçe ve 23 dildeki ekran arayüzleri bulunmaktadır.
Harici PCP yaratımı, G kodundan KOT programına geçiş, paketleme, parça yükleme, boşaltma ve deparatizasyon gibi süreçlerde hazır arayüzler sunulmaktadır.
İnternet sayfasından erişilebilen "Sihirbaz" uygulaması, kullanıcıya uygulama seçimine göre robot, gripper, ürün besleme ve haberleşme protokolleri gibi bilgileri sunarak örnek programlama şablonları ve simülasyonları mail ile gönderir.
15:50İlaç Sanayi Uygulaması: İlaç sanayinde 7 adet farklı ürün tiplerine sahip bir paletleme uygulaması bulunmaktadır.
Ucundaki tolun hızlı bir şekilde değiştirilerek farklı ürünlerle çalışabilmektedir.
Kolloratif mantıkla çalışan bu sistem, fabrikada az alan kaplayarak operatörleri ağır taşıma operasyonlarından kurtarıp verimliliği artırır.
16:37Gıda Sektörü Uygulaması: Hızlı tüketim ve anlık siparişlerin olduğu bir gıda şirketinde uygulama bulunmaktadır.
İki UR5 ve bir UR10 paletleme robotu dar alanda anlık değişen üretim ihtiyaçlarına cevap vermektedir.
Makine duruşları ve ürün geçiş süreleri sıfıra indirilerek esnek üretim mantığına uygun bir sistem oluşturulmuştur.
17:24Kozmetik Sektörü Uygulaması: Kozmetik alanında yüksek paletleme uygulaması yapılmaktadır.
Paletleme işleminde yaklaşık 3,20 metreye kadar yükseltme sağlanarak farklı noktalara götürülmektedir.
Aynı sistemde uç elemanı değiştirilerek farklı ürünlerin paletlenmesi gerçekleştirilmektedir.
18:25Makine Üreticisi Uygulaması: Bir makine üreticisinde karton kutu yapım ve ürün yerleştirme işlemi gerçekleştirilmektedir.
Poşet torbanın kutu içine yerleştirilmesinde 10 kg kaldıran bir robot kullanılmaktadır.
Dokunmatik ekranda robotun anlık hareketleri görebilirsiniz.
19:17Lojistik Sektörü Uygulaması: Lojistik sektöründe anlık üretim ve kalite kontrol süreçleri gerçekleştirilmektedir.
Reject ürünler konveyöre atılırken, okey olan ürünler kutulara yerleştirilir.
Kollektif robotlar insanlarla beraber çalışarak e-ticaretin artmasıyla önem kazanmıştır.
19:52Makine Besleme Uygulamaları: Afgan press ve CNC uygulamalarında insanla beraber çalışabilen kolloratif mantıkla prese parça besleme işlemi gerçekleştirilmektedir.
Fabrikada UR-7 robotlarla esnek üretimle değişen üretim adetlerine hizmet verilmektedir.
Medikal alanında microbio şirkette aynı robot lazer makinasına parça besleme, afgan besleme ve insanla beraber parçanın işlenmesinde kullanılmaktadır.
21:21Kaynak Uygulaması ve Otomotiv Sektörü: Punt kaynak uygulamasında konveyör üzerinden gelen iş parçaları kamera sistemi ile algılanarak bir puntalama makinesinden diğerine taşınmaktadır.
Otomotiv sektöründe plastik enjeksiyon ekipmanları operatörle beraber çalışmaktadır.
Bir operasyon tamamlandıktan sonra ürün operatöre teslim edilerek üretimin sürekliliği sağlanmaktadır.
22:31Cıvatalama Uygulamaları: Otomotiv sektöründe sürekli değişen ürün tipleri ve düşük toleranslarda çalışan bir konveyör bant üzerinde koltukların belli tork değerleriyle civata noktaları bulunarak üretilmesi konsepti uygulanmaktadır.
Elektrikli el aletleri üreten bir şirketde, kobot slider üzerinde çeşitli istasyonlarda operatörler tarafından yerleştirilmiş ürünlerin civatalaması prosesinde yorucu işlerden operatörleri kurtararak güvenli bir üretim gerçekleştirilmektedir.
Bir dünya devi şirkette, alan bazında ve değişken ürün konseptinde, UR3 robotu son ekseninde sonsuz dönüş kabiliyetine sahip olup masaüstü robot olarak insanlarla beraber çalışmaktadır.
24:44Motosiklet ve Otomotiv Uygulamaları: Motosiklet üreticisi firmanın otomatik besleme sistemiyle, operatörün iki istasyonda çalışması suretiyle üretim gerçekleştirilmektedir.
Otomotiv sektöründe, yukarı doğru asılan "skit" adlı ürünün üzerinde operatörler tarafından araç container şeklinde yerleştirilerek civata işlemlerinin gerçekleştirilmesi ve robotun üzerine konulmuş kamerayla izlenmesi uygulaması bulunmaktadır.
Kobotların birinci ekseninin civatalandığı sistemde, dönen bir tablo üzerinde, komer tracking ve ürün takibinleri ile civatalama yapılmaktadır.
26:40Motosiklet Devi Uygulaması: Bir motosiklet devi ve dünyanın üçüncü büyük üreticisi, yüzden fazla kobot kullanarak civatalama, makine besleme, trimleme, boya ve CNC besleme gibi birçok uygulamada esneklik ve az alanda çok iş yapma mantığıyla üretim gerçekleştirilmektedir.
Polisaj uygulamalarında, komutların üzerinde entegre olan veya CB3 serisine eklenebilen force tork sensörleri ile sürekli aynı kalitenin istendiği ürünlerde kalitenin artırılması ve operatörlerin yükünün alınıp katma değerli işlerde kullanılması sağlanmaktadır.
Ford'un Almanya fabrikasındaki aracın korozyona maruz kalmaması için daldırma prosesinde, altı kobotun senkron çalışmasıyla otuzbeş saniyede aracın tüm bölgesindeki noktaları temizleme işlemi gerçekleştirilmektedir.
28:28Diğer Uygulamalar: Cam uygulamasında temizlik uygulaması, kobratik robotların kolay programlanması ve kuvvet/tork ayarları yapılarak üretimde verimliliğin artırılması ve iş sağlığı/güvenliğinin sağlanması sağlanmaktadır.
Force stok sensörü özelliği ile yapılmış polisten/zımpara uygulamasında, kotun external TCB yani harici bir noktadaki çapak alma prosesinde parçanın taşınması ve temizlenmesi gerçekleştirilmektedir.
Kaynak uygulamalarında, kolobratif robotların kompakt ve hafif görünümlü yapısıyla esnek bir şekilde üretim gerçekleştirilebilmektedir.
30:59Diğer Uygulamalar ve Destekleyici Unsurlar: Boya uygulaması ve mastikleme uygulaması gibi komple monoblok şasede yapılmış uygulamalar bulunmaktadır.
Kalite kontrollü hatta sürekli değişen üretim araçlarında, kalite kontrol proseslerinde kolobratif robotlar kullanılmaktadır.
Universal Robota Acade platformu tamamen ücretsiz, internette 7/24 erişilebilir, sekiz dilde (Türkçesi de tamamlandı) ve 87 dakikada iki serideki model kotlarla interaktif bir eğitimle kobot programcısı olunabilecek bir konsept sunmaktadır.
32:15Plus Platformu: Plus platformu, "tak- çalıştır üretimi başta" olarak adlandırılan bir platformdur ve dünyadaki birçok çevre ekipmanları üreticisi tarafından Universal Robot koloratif robotlarına uyumlu olarak geliştirilen ve sertifikalandırılan ürünler sunmaktadır.
Bu sistemdeki ekipmanların avantajları, tak-çalıştır-üretime başla konseptinde hızlı, güvenilir ve kolay programlama imkanı sunmaktadır.
Ekipman bazında görüntüleme ekipmanları, kameralar, aksesuarlar, offline simülasyonlar, tutucular, proses uç elemanları ve eklentiler; uygulama kitleri bazında ise montaj, dağıtma, yapıştırma, malzeme taşıma, yüzde işleme, kalite kontrol ve kaynak uygulamaları bulunmaktadır.
34:25Kobot Ürünleri ve Özellikleri: SMC firmasının pnömatik ve vakum tutuculu gripper ürünleri, alt tarafta vakum sistemiyle altıncı eksene bağlanabilen ve düşük enerji tüketimiyle 15 kiloya kadar kaldırma kapasitesine sahip.
Üst tarafta iki parmaklı gripper, dar plus tak çalıştır konseptindeki ürün gruplarından biridir.
Zımparalama veya polisaj uygulamaları için Schung firmasının çapakal proseslerinde kullanılan özel UR+ tak-çalıştır ürünleri bulunmaktadır.
36:00Görüntü İşleme ve Yardımcı Ekipmanlar: Zig, Coglex, Sensopart gibi firmaların geliştirdiği iki boyutlu ve üç boyutlu kameralar UR+ ekosistemi içinde yer almaktadır.
Sliderlar (kaydırıcılar/ pozisyonerler) lego mantığında dizayn edilmiş, kobotlarla birleştirilerek plug and play yani tak-çalıştır mantığında üretim sağlayan standart ekipmanlardır.
Yükselticiler, koruyucu kılıflar, klima sistemleri gibi çeşitli kılıf sistemleri de mevcuttur.
36:49Uygulama Kitleri ve Sistemler: Komple bir kaynak sistemine ihtiyacını karşılayan uygulama kitleri, operatörün elle öğretmesiyle kaynak takip fonksiyonu kullanılarak üretim yapılabilmesini sağlar.
AI Corbins'in anahtar teslimi ürün listesi ve Streger'in besleyicisine kadar sunulmuş uygulama kitleri bulunmaktadır.
Yapıştırma, polisaj, paketleme ve paletleme alanlarında da çeşitli firmanın uygulama tipleri mevcuttur.
38:32Esnek Üretim ve Kobot Mantığı: Üretim değişiyor ve klasik üretim yöntemlerinin dışında üretimdeki değişimin içinde olmak gerektiği vurgulanmaktadır.
Esnek üretim ve koleoratif robot mantığıyla insanla beraber esnek işgücünün kullanılması, insanların katma değerli işlerde kullanılarak robotların hızlı, esnek ve güvenli bir şekilde kullanılabilmesi sağlanmaktadır.
Connections Day'de stand bulunmakta ve sorular için iletişime geçilebilmektedir.
39:48Kobot Demo ve Özellikleri: UR5 e modeli kobot, 20 kilogram ağırlığında, mobil, hafif, 240 volt ile çalışan ve koloboratik yapıya uygun tasarlanmış bir robotdur.
Altı eklemli yapıda birinci, ikinci ve üçüncü eklemler birbirine benzer olup yedek parçada avantaj sağlar, tek kablo ile kontrol konusuna bağlanabilir.
Kobotlar ISO 5 sınıfındadır, periyodik bakımı gerektirmez, sadece kontrol ve temizlik gerektirir.
42:13Kontrol Paneli ve Ekran Özellikleri: Kontrol paneli 45x45 cm ölçülerinde, 12 kilogram ağırlığında, 240 volt ile beslenen ve bir el çantası mantığındadır.
Panelde 16 dijital input/output, alan tarayıcı ve güvenlik ekipmanları bağlanabilen ethernet portu bulunmaktadır.
Dokunmatik ekran, freeedrive (elle yönlendirme) butonu ve hizala tuşu gibi özelliklere sahiptir.
44:27Kobotun Kullanımı ve Enerji Tüketimi: Kobot, kartezyen ve açısal olarak hareket ettirilebilir, paletleme uygulamalarında dört nokta öğretme özelliği bulunmaktadır.
Robotun enerji tüketimi 33 watt civarındadır ve modeline göre 100 ile 300 watt arasında değişmektedir.
Kobotların ekran arayüzü tamamen Türkçe'dir ve programlama için kutucuklara değer girerek yapılabilir.
46:18Robot Programlama Giriş: Yeni bir robot programı başlatılıyor ve boş bir çalışma alanına hizalanıyor.
Fredrive kullanılarak çizim ayarlanıyor ve kartezyen çalışma moduna geçiliyor.
Robot, uzayda uç noktalarını tutma noktasını gezdirerek hareket ettirme komutu ile çalışır.
46:55Nokta Tanımlama ve Programlama: Ürün için yaklaşık dört nokta tanımlanacak: yukarı alma, yukarı, aşağı bırakma ve yukarı.
Hareket tipi lineer seçilerek, hız 750 s, ivme 1500 g olarak ayarlanıyor.
Noktalara isim vermek (örneğin "al aşağı", "bırak aşağı", "bırak yukarı") programı daha kolay anlamak için avantaj sağlıyor.
48:40Program Düzenleme ve Tutucu Kullanımı: Program sekmelerinde ofis mantığına benzer şekilde komutlar yukarı-aşağı kaydırılabilir, kopyalanabilir ve yapıştırılabilir.
Program sıralaması belirlenirken, öncelikle aşağı noktaya inilir, sonra tutucu kapatılır.
Adaptif bir tutucu kullanılarak, istenen kuvvet ve milimetre değerinde tutucu kapatılabilir, özellikle yumuşak ve hassas ürünlerde avantaj sağlar.
49:53Program Tamamlama ve Test: Arcaps program sekmesinden "gripper" komutu eklenerek tutucu kapatma ve açma işlemlerini programlamak mümkündür.
Noktaların öğretimi için Fini Drive kullanılarak robot yönlendirilir ve noktalar tanımlanır.
Oryantasyon seçeneği ile noktaların hafif döndürülmesi sağlanabilir.
53:35Kuvvet Kontrolü ve İşbirliği: Kuvvet kontrolü ile robotun esnekliği ve operatörle işbirliği sağlanabilir.
Sanal düzenler oluşturularak robotun belirli kuvvet ve hız sınırları içinde çalışması sağlanabilir.
Kuvvet sensörü kullanılarak operatör ve robot arasında işbirliği sağlanabilir.
55:45Güvenlik Fonksiyonları ve Kapanış: E serisi ve CBS modellerinde 15 tane güvenlik fonksiyonu bulunur.
Robotun anlık ataleti, durma mesafesi ve süresi parametrelerden ayarlanabilir.
Dirsek ve eklerdeki kuvvet ve hız limitlerini ayarlama imkanı sunulur.

Universal Robots Türkiye Kolobratif Robot Teknolojisi Sunumu

Yapay zekadan makale özeti

Yanıtı değerlendir