Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu videoda bir kişi, kaslarla kontrol edilen protez el projesini tanıtmaktadır. Konuşmacı, açık kaynaklı bir protez projesine eklemeler yaparak daha güçlü bir sensörle uyumlu hale getirdiğini ve daha fazla kas üzerinden kontrol sağladığını anlatmaktadır.
- Video, protez elin çalışma prensibini, Arduino ve servo motorlarla nasıl kontrol edildiğini ve kas sensörleriyle nasıl çalıştığını açıklamaktadır. Konuşmacı, protezin mevcut eksikliklerini (parmakların birbirine bağlı olması gibi) nasıl giderdiğini ve gelecekte protez şirketi kurma planlarını paylaşıyor. Ayrıca, 3D baskı ile üretilen modelin PLA (polilaktik asit) malzemesinden yapıldığını ve doğada çözünebilen bir madde olduğunu belirtiyor.
- 00:28Protez Projesi Hakkında
- Proje normalde açık kaynaklı ve herkesin kullanabildiği bir projeydi, ancak konuşmacı bu projeye eklemeler yaparak daha güçlü bir sensörle uyumlu hale getirdi.
- Butonlar yerine kasları daha ön plana çıkaracak bir kontrol mekanizması sağladı, kodlarını geliştirdi ve devre kartını sadeleştirdi.
- Protez, amputasyon geçiren kişinin kaslarına göre hareket ediyor ve "phantom" denilen durumda, amputasyon edilen uzvu hissetmeye devam eden kişinin kas hareketlerini algılayarak servoları kontrol ediyor.
- 01:37Protezin Çalışma Prensibi
- Sistem tamamen kaslarla kontrol ediliyor ve el açma, el kapama, black bükme gibi hareketlerle farklı kombinasyonlar kullanılarak eli kontrol edilebiliyor.
- Mevcut modelde orta yüzük ve saçak parmak birbirine bağlı ve tek bir motorla kontrol ediliyor, ancak konuşmacı kendi modellerinde bunları ayrı motorlara bağlayıp bağımsız hareket sağlamaya çalışıyor.
- Konuşmacı protezlere ihtiyaç duymadan işini rahat görebiliyor ve bunları daha çok proje anlamında geliştiriyor, kendisi kullanmayı şimdilik düşünmüyor.
- 02:42Gelecek Planları
- Konuşmacı protezlerin sürekli günlük kullanılması gereken aletlerden çok gerektiği zaman anlık takıp kullanıp geri çıkarılması gereken aletler olduğunu düşünüyor.
- Piyasada görülen protezlerdeki eksiklikleri tamamlayacak dizaynlar yapmaya çalışıyor ve ileride protez şirketi kurup bu projeleri şirketleştirme yolunda ilerlemek istiyor.
- Kişiye özel üretimler yapılabilecek bir start-up şirket kurmayı planlıyor ve şu an dizayn aşamasında.
- 03:29Son Model ve Malzeme
- En son yapılan bitirilmiş el modeli altı tane motorla çalışıyor ve beş DC bir servo motor kullanıyor.
- Aynı elektronik sistemi kullanarak Bluetooth 4.0 üzerinden kas sensörüyle kontrol edilen Arduino temelli bir devre kartı dizayn edilecek.
- Model 3D at malzeme olarak PLA (polilaktik asit) kullanılıyor, bu tamamen doğal mısır nişastasından üretilen, doğada çözünebilen ve insana zarar vermez bir madde.