Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, elektrikli araçlar konusunda tez hazırlamış bir bilim insanı tarafından sunulan teknik bir eğitim içeriğidir. Elektrikli arabalar serisinin beşinci videosu olarak nitelendirilmektedir.
- Video, hal sensörlerinin fiziksel yapısı, çalışma prensibi ve kullanım alanlarını detaylı şekilde anlatmaktadır. İçerikte hal sensörlerinin analog ve dijital çıkış verme özellikleri, akım ölçümü, DC motor kontrolü, RPM ölçümü ve sıvı düzeyi algılama gibi endüstriyel uygulamaları açıklanmaktadır. Ayrıca Arduino ile hal sensöründen değer okuma uygulaması gösterilmektedir.
- Videoda hal sensörlerinin elektrikli bisikletlerde pedal sensörü, motorlarda konum algılama, araçlarda gaz kolu ve pedal kontrolü gibi farklı kullanım alanları ele alınmaktadır. Sensörün mıknatıssız durumda nasıl çalıştığı ve kutup değişimlerinde (N'den S'e geçerken) nasıl tepki verdiği test edilmektedir.
- 00:38Hal Sensörü Tanıtımı
- Bu video, elektrikli arabalar serisinin yardımcı konularından biri olarak hal sensörü hakkında bilgi vermek amacıyla hazırlanmıştır.
- Hal sensörü, motorun konum bilgisini veren önemli bir sensördür ve sadece motorlarda değil, elektrikli bisikletlerde pedal sensörü olarak da kullanılmaktadır.
- Hal sensörü, pedalı çevirdiğinizde mıknatısların geçişini algılayarak sayıyor ve bu bilgiyi sürücüye (beyne) göndererek motora ekstra güç verilmesi ve mesafe hesaplanmasında kullanılmaktadır.
- 02:38Hal Sensörünün Fiziksel Özellikleri
- Hal sensörü transistöre benzer görünüşte ancak transistörün arkasından bakıldığında yarım daire şeklindeyken, hal sensörü yukarıdan bakıldığında dörtgenimsi (yamuk) şeklinde ve gövdesi düzdür.
- Hal sensörü genellikle üç ayaklıdır ve motorda kullanılırken rotorun (dönen kısım) nüvesinin içine gömülmektedir.
- Hal sensörü, gaz kolu veya gaz pedalı gibi araçlarda da bulunur ve her zaman karşısında bir mıknatıs olması gerekir.
- 04:36Hal Sensörünün Çalışma Prensibi
- Hal sensörleri genellikle elektrikli bisikletlerde ve motosikletlerde +5V ve -5V besleme alır ve sinyal ucu en fazla besleme değeri kadar (5V) sinyal verebilir.
- Hal sensör, yüzeyine manyetik alan algıladığında (mıknatıs) bir çıkış sinyali verir.
- Manyetik alan, elektronları yolundan saptırarak daha büyük bir sinyal üretmeye neden olur ve manyetik alanın gücüne göre analog sinyal elde edilir.
- 06:02Analog ve Dijital Sinyaller
- Analog sinyal, zamanla yönü ve şiddeti değişebilen, ölçülen fiziksel nicelik hakkında en çok bilgi veren bir sinyal türüdür.
- Dijital sinyal ise ya 0 ya 1 değerini alır; elektronik devrelerde genellikle 1, 5V veya endüstriyel tiplerde 24V'yi temsil eder.
- Hal sensörlerinden hem analog çıkış veren hem de dijital çıkış veren türleri mevcuttur ve elektronik parça sitelerinde hazır olarak satılmaktadır.
- 07:36Hal Sensörünün Motorlarda Kullanımı
- Hal sensörleri, motorun hangi mıknatısı karşısında olduğunu belirlemek için kullanılır.
- Motorun etrafında "N-S-N-S" şeklinde mıknatıslar dizili olup, hal sensörlerinden alınan manyetik bilgilere göre sargılara enerji verilir.
- Motorlarda konum algılayıcı olarak kullanılan hal sensörleri, motorun içinde gömülüdür.
- 09:23Hal Sensörünün Diğer Uygulamaları
- Hal sensörleri birçok yerde kullanılmaktadır; örneğin elektrikli araçlar yarışmalarında araçların tekerine jantıda mıknatıs konularak hız ve yol hesaplaması yapılır.
- Araçlarda hal sensörleri ateşleme algılama, motor hız algılama, fren kolu, sürtünme kolu, silecek sistemi, kapı kilidi, merkezi kilitleme, koltuk ayarı, cam kaldırma-indirme, tavan camı açma-kapama, ışık kontrolü, pozisyon algılayıcı, direksiyon açı algılayıcısı, far menzil ayarı, akım ölçümü, batarya yönetimi, yakıt miktarı ve güç algılayıcısı gibi birçok alanda kullanılmaktadır.
- 11:10Hall Sensörleri ve Çalışma Prensibi
- Hall sensörleri, akım ölçümünde kullanılır ve içinden geçen akım etrafında manyetik alan oluşturur.
- Manyetik alan, Hall sensöründe bir sinyal üreterek oran orantı kurularak geçen akım ölçülebilir.
- Hall sensörleri endüstriyel uygulamalarda DC motor kontrolü, soğutma fanları, RPM ölçümü, teker hız algılayıcı, sıvı düzeyi algılama gibi alanlarda kullanılır.
- 12:12Hall Sensörlerinin Farklı Uygulamaları
- Hall sensörleri açı algılayıcı, pozisyon ölçümü, mesafe ölçümü ve manyetik alan algılayıcı (gaussmetre) gibi cihazlarda kullanılabilir.
- Hall sensörü ve LCD ekranı kullanılarak manyetik kutup bulucu gibi bir cihaz yapılabilir.
- Hall sensörleri metal dedektörü, sıvı düzeyi algılama, sıcaklık, basınç ve vakum algılama gibi uygulamalarda kullanılabilir.
- 13:39Hall Sensörü ile Arduino Bağlantısı
- Hall sensörü, 5 voltla beslendiğinde 0-5 volt arası bir analog çıkış verir.
- Gaz kolu sensöründe 1.10-4.20 volt arası sinyal, 0-25 metre/saniye hız aralığına karşılık gelir.
- Gaz kolunun sinyal ucuna direnç ekleyerek aracın maksimum hızını düşürebilir veya kalem pili ekleyerek ani sert kalkış sağlayabilirsiniz.
- 15:44Hall Sensörünün Bağlantıları ve Arduino ile Kullanımı
- Hall sensörünün artı ucu Arduino'nun 5 volt ucuna, eksi ucu GND ucuna, sinyal ucu ise analog giriş (A) ucuna bağlanır.
- Sinyal girişini korumak için pull-up direnç (10 kΩ) eksi uca bağlanır.
- Arduino'nun seri port ekranı kullanılarak sensörden okunan değerler görüntülenebilir.
- 17:18Hall Sensörünün Avantajları
- Hall sensörlerinin en büyük avantajı, karşı tarafın sadece bir mıknatıs olmasıdır.
- Mıknatıslar kolay kolay kırılmaz ve bozulmaz, bu nedenle bakım gerektirmez.
- Hall sensörleri, alıcı-verici devreler gerektiren infrared sensörlerine göre daha pratik ve dayanıklıdır.
- 21:46Pedal Sensörü Tanıtımı
- Araçlarda pedal sensörü olarak adlandırılan bu sensör, öndeki dişlerin arkasında bulunur.
- Pedal sensöründe yuvarlak mıknatıslar vardır ve bunların önünden geçtikçe bir değer üretir.
- Sensör dijital olarak çalışır ve sadece kutup değişimlerinde (N'den S'e geçerken) değer değişimi gösterir.
- 22:29Sensörün Çalışma Prensibi
- Sensör sadece 404 değerini gösterir ve kutup değişiminde veri üretir.
- Mıknatıssız alanlarda veya aynı kutupta çevrilirken sensör değişiklik göstermez.
- Sensör, alanın varlığında ve kutup değişiminde sadece bir değer üretir.