Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Ad Electronic kanalından bir eğitim içeriğidir. Sunucu, step motorların iç yapısını ve Arduino ile nasıl kontrol edilebileceğini anlatmaktadır.
- Video, step motorların çalışma mantığını açıklayarak başlıyor ve ardından 28BYJ-48 model 5 voltluk step motorun iç yapısını inceliyor. Sunucu, motorun bobinleri, mıknatısları ve redüktörü gibi parçalarını gösteriyor. Ardından Arduino ile step motorun nasıl kontrol edileceğini adım adım anlatıyor, sürücü devresi kullanımı, pin bağlantıları ve Arduino programı yazımı gösteriliyor. Video, motorun farklı hızlarda ve yönlerde nasıl kontrol edilebileceğini pratik uygulamalarla açıklıyor.
- 00:01Step Motorların Tanıtımı
- Videoda step motorların iç yapısı ve Arduino ile nasıl kontrol edilebileceği anlatılacak.
- İncelenen motor 28BYJ-48 model, 5 voltluk ve kendi içinde redüktöre sahip olan bir step motor.
- Bu motor sürücüsü dahil 8,50 TL'ye alınabilen ve piyasada en yaygın kullanılan step motordur.
- 00:59Step Motorların Çalışma Mantığı
- Step kelimesi İngilizce'de adım anlamına gelir ve step motorların özelliği adım adım döndürülebilmeleridir.
- Dört aşamalı step motorların içinde dört adet bobin bulunur ve motorun dönen kısmında yuvarlak bir mıknatıs vardır.
- Bobinlere elektrik uygulandığında oluşan manyetik alan ortadaki mıknatısı kendine doğru çeker ve motor bir adım atmış olur.
- 01:57Step Motorların Kontrol Yöntemleri
- Her bir bobin arasındaki boşluğa "full step" (tam adım) adı verilir.
- Yan yana olan iki bobine elektrik verilerek "half-step" (yarım adım) yöntemi kullanılarak motor daha hassas bir şekilde kontrol edilebilir.
- Arduino gibi kontrolcü devre adımların sayısını ve süresini kontrol ederek motorun ne kadar dönmesi gerektiğini ve hızını ayarlayabilir.
- 03:03Motorun Fiziksel Yapısı
- Motorun iç kısmından gelen dişli, birkaç dişli yardımıyla motorun dışına çıkan mile bağlı ve bu motorun hem güç kazanmasını hem de adım hassasiyetini arttırır.
- Motorun içinden iki tane sarım çıkar ve bu sarımlar ortadan bölünerek dört farklı bobin elde edilmiştir.
- Tüm bobinlerin bir ucu ortak olarak kırmızı kabloya bağlı, bu kabloya artı voltaj verilirken, diğer uçlar farklı renkli kablolarla eksiye bağlanır.
- 04:44Step Motorun Çalıştırılması
- Beş voltluk güç kaynağı kullanılarak motorun her bir bobinine kısa sürelerde elektrik verildiğinde, ortadaki dönen kısım farklı yönlere çekilir.
- Her bir bobin sırayla aktif hale getirildiğinde motor adım adım belli bir yönde döner.
- Motoru ters yöne çevirmek için bobinlere elektrik verme sırası tersine çevrilir.
- 05:50Arduino ile Step Motor Kullanımı
- Step motorda her bir bobin yüz maden fazla akım çeker, bu nedenle doğrudan Arduino'ya bağlanamaz.
- Motoru çalıştırmak için arada bir sürücü devresi kullanılır, bu devrenin kalbinde Uln203 çipi bulunur.
- Sürücü kartı, step motorun soketini kabul eder ve Arduino ile bağlantı kurulur.
- 07:34Arduino Programlama Örneği
- Setup kısmında step motoru kontrol edilecek dört pin output olarak ayarlanır ve başlangıçta eksiye çekilir.
- Loop kısmında 8'den 11'e kadar olan pinler birer saniye arayla açılıp kapatılır, böylece motor adım adım döner.
- Bekleme süresi kısaltıldığında (100 ms, 50 ms) motor hızlanır ve pinlerin açılma sırası değiştirildiğinde motor ters yönde döner.