Buradasın

ROS'ta Catkin Workspace Oluşturma ve ROS Paketi Ekleme Eğitimi

Yapay zekadan makale özeti

Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere ROS (Robot Operating System) için Catkin workspace oluşturma ve ROS paketi ekleme adımlarını adım adım göstermektedir.
Video, Catkin'in ROS'un build sistemi olduğunu açıklayarak başlıyor ve temel Linux terminal komutlarını kullanarak Catkin workspace oluşturma sürecini gösteriyor. Ardından, oluşturulan workspace'e ROS paketi ekleme işlemi detaylı olarak anlatılıyor. Video, bir sonraki videoda bu pakete C++ ve Python kodlarının ekleneceği bilgisiyle sonlanıyor. Bu eğitim, robotik uygulamalarında ROS kullanmak isteyenler için temel bir kaynak niteliğindedir.