Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı PLC ile step motor uygulaması yapımını adım adım göstermektedir.
- Videoda, PLC ile step motor uygulaması için gerekli malzemeler (PLC, step motor sürücüsü, jumper kablo, muz dirençler) tanıtılmakta ve uygulama süreci detaylı olarak anlatılmaktadır. Konuşmacı önce fiziksel bağlantıları göstermekte, ardından GMT Suite programı kullanarak PLC'yi programlama sürecini açıklamaktadır. Uygulama, step motorun yönünü değiştirme, hızını ayarlama ve belirli bir süre çalışıp durma gibi temel fonksiyonları içermektedir. Video, uygulamanın test edilmesi ve farklı hızlarda motorun çalıştırılmasıyla sonlanmaktadır.
- 00:19PLC ile Step Motor Uygulaması Tanıtımı
- Video, PLC ile step motor uygulaması hakkında bilgi paylaşmaktadır.
- Uygulama için PLC güç kaynağı, step motor sürücüsü ve jumper kablo muz dirençlerine ihtiyaç vardır.
- Uygulama, Türk firmasının GMT GPC CPU modülü ile yapılmış olup, transistör çıkışlı bir PLC kullanılmıştır.
- 01:30Donanım Bağlantıları
- PLC'nin besleme girişleri yapılması gerekmektedir.
- 24 volt 6,50 ampere kadar dayanabilen ve çıkışı ayarlanabilen bir SMPS güç kaynağı kullanılmıştır.
- JKD 506 step motor sürücüsü hassas ayar yapılabilen bir cihazdır.
- 02:09Step Motor Sürücüsü Ayarları
- Step motor sürücülerinde switchlerden devir pars ve adım sayıları değiştirilebilir.
- Sürücünün anahtarı ile motorun bir turda kaç pasta döndüğü ayarlanabilir.
- Çekeceği akımlar da switchlerden ayarlanabilir.
- 02:51PLC ve Sürücü Bağlantıları
- PLC'den üç çıkış alınmıştır: Enable (sürücüyü uyku moduna alır veya çalıştırır), Direction (yönü değiştirir), Action (tetikleme verir).
- Dört kablolu bir bipolar step motor kullanılmıştır.
- Step motorun faz uçlarına 100 ohm dirençler bağlanmıştır çünkü step motorlar düşük gerilim ama yüksek akımla çalışırlar.
- 05:02PLC İçerisindeki Bağlantılar
- Dijital output'ta artı ve yazan üç tane yer vardır, buraya +12 veya +24 volt girmek zorunludur.
- Q0, Q1 ve Q3 çıkışları, step motor sürücüsünün direction ve enable pinlerine 330 ohm dirençler aracılığıyla bağlanmıştır.
- Dirençler kullanılmıştır çünkü sürücünün pinlerine 24 volt girelemez, volt düşürmek için kullanılmışlardır.
- 06:47Programlama ve Kontrol
- GMT Suite programı kullanılarak PLC programlanmıştır.
- PWM timer bölümünde enable pin (sürücü) uyku moduna alınıp tekrar açılarak step motor kontrol edilmektedir.
- Timer 5 saniye ayarlanmıştır, bu süre geçtikten sonra enable pin 1 yapılır ve sürücü uyku moduna girer.
- 08:41Motor Kontrol Özellikleri
- Q3 çıkışını değiştirerek step motorun yönü değiştirilebilir.
- Hedef frekans ayarı ile step motorun hızı değiştirilebilir.
- Frekans değeri değiştirildiğinde motorun dönme hızı değişir.
- 10:27Program Yüklemesi ve Kullanımı
- PLC'ye bağlanmak için şifre 1234 kullanılır.
- Program konfigürasyondan ve hızlı çıkışlar seçeneğinden yüklenir.
- Çevrimiçi bağlantı sayfasından gerçek zamanlı olarak PLC durumu görüntülenebilir.