Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, "Biz Bunu Yaparız" serisinin bir bölümü olup, kontrol mühendisliği konusunda PID algoritmasının teorik anlatımını içermektedir.
- Video, PID algoritmasının temel prensiplerini açıklayarak başlıyor ve ardından bu algoritmanın pinpon topunu dengede tutma uygulamasında nasıl kullanılacağını gösteriyor. PID algoritmasının P (oransal), I (integral) ve D (türevsel) bileşenlerinin nasıl çalıştığı, set point, proses value ve hata kavramları üzerinden detaylı olarak anlatılıyor. Ayrıca PID algoritmasının ısı sistemleri, otomobil kuru yüz kontrolü, dronlar, proses otomasyonları ve fabrikalarda gibi çeşitli alanlardaki kullanım alanları da belirtiliyor.
- PID Algoritması Tanıtımı
- Bu video, pinpon topunu dengelemeye çalışırken PID algoritmasının nasıl çalıştığını anlatıyor.
- PID algoritması, kontrol mühendisliğinin en önemli konularından biridir.
- PID algoritması, P (oransal), I (integral) ve D (türevsel) bileşenlerinden oluşur.
- 00:46PID Algoritmasının Çalışma Prensibi
- PID algoritması, mevcut durumu değerlendirir, geçmişteki hataları toplar ve geleceği tahmin ederek kontrol algoritmasını belirli bir noktaya set eder.
- Set point, ulaşmak istediğimiz nokta; proses value ise mevcut durumdur.
- Bang-bang yöntemi, en kolay kontrol algoritmasıdır ve belirli bir derecenin üstüne çıktığında kapatıp altına indiğinde açarak çalışır.
- 03:10PID Algoritmasının Bileşenleri
- Set point ile proses value arasındaki fark, hata değerini verir ve bu değer algoritmaya girdi olarak gelir.
- PID algoritmasında P, I ve D bileşenlerinin her biri için Kp, Ki ve Kd şeklinde üç katsayı vardır.
- PID döngüsel bir sistemdir ve her bir dönüşte yeni bir hesap yapılır.
- 04:57PID Bileşenlerinin Detayları
- Oransal (P) hesaplama, her cycle'daki hatayı Kp katsayısı ile çarparak sisteme dahil eder.
- İntegral (I) hesaplama, her cycle'daki hatayı toplayarak geçmişteki durumu değerlendirir.
- Türevsel (D) hesaplama, bir önceki cycle ile mevcut cycle arasındaki hata farkını alarak geleceğe dair fikir üretmeye çalışır.
- 06:55Pinpon Topu Sisteminde PID Uygulaması
- Pinpon topunu merkez bir noktada dengede tutmak için PID algoritması kullanılır.
- Topun mevcut konumu ile istenen konum arasındaki fark, hata değerini verir.
- Hata değeri, P, I ve D katsayıları ile çarpılarak servo açısının değiştirilmesi için kullanılır.
- 08:16PID Algoritmasının Kullanım Alanları
- PID algoritması ısı sistemlerinde, otomobillerin kuru yüz kontrolünde kullanılır.
- Dronların denge algoritması, proses otomasyonlarında, fabrikalarda ve kazan sistemlerinde sıkça kullanılır.
- Basınç sistemlerinde de PID algoritması yaygın olarak tercih edilir.