Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı Mitsubishi marka RV7 FT robot kolunun programlanması ve simülasyonu hakkında bilgi vermektedir.
- Video iki ana bölümden oluşmaktadır. İlk bölümde RT Toolbox programı kullanılarak robot kolunun programlanması adım adım gösterilmektedir: programın açılması, yeni proje oluşturma, kaynak ucu ekleme, konveyör, cisim ve sensör oluşturma, kod yazma ve koordinat öğretme işlemleri anlatılmaktadır. İkinci bölümde ise robot kol simülasyonunun nasıl çalıştığı, MS'lerde yaşanan sorunların nasıl çözüldüğü ve simülasyonun temel kullanımının gösterildiği bir eğitim sunulmaktadır.
- Video, robot kolunun kaynak yapma uygulamasını simüle ederek tamamlanmakta ve izleyicilerin benzer simülasyonlar yapabilmeleri için temel bilgiler sunmaktadır.
- 00:01Mitsubishi Robot Kol Programlama Giriş
- Mitsubishi marka bir robot kolun programlanması gösterilecek.
- RT Toolbox programı yönetici olarak çalıştırılarak açılıyor.
- Workspace kısmından yeni bir proje oluşturuluyor ve RV7 FT robot kolu kullanılıyor.
- 00:38Uygulama Tanıtımı
- Kaynak yapan bir robot kolu uygulaması yapılacak.
- Konveyör üzerinde bir cisim ve bir sensör olacak.
- Sensör bir sinyal gönderdiğinde robot kolu çalışıp cismin üzerine kaynak yapacak.
- 01:003D Model Oluşturma
- Konveyör, kaynak ucu, cisim ve sensör 3D view kısmından layout kısmından ekleniyor.
- Kaynak ucu silindirik şeklinde, turuncu renkte ve robot kolun en üst kısmında konumlandırılıyor.
- Konveyör kahverengi renkte, 300 boyutunda ve y ekseninde büyütülüyor.
- 04:14Cisim ve Sensör Ekleme
- Cisim 200 boyutunda, farklı renkte ve konveyörün içinde konumlandırılıyor.
- Sensör kırmızı renkte, küçük bir küp şeklinde ve 100 boyutunda konumlandırılıyor.
- Tüm nesneler görünür hale getirilerek konumlandırılıyor.
- 07:23Program Oluşturma
- Program sayfasına gelip online kısmından program bölümü açılıyor.
- İlk kod servo motorlarını aktif etmek için "servo on" yazılıyor.
- Robot kolun hızı %100 üzerinden, ivmelenme değerleri %50 olarak ayarlanıyor.
- 08:53Sensör Kontrolü ve Kaynak Yapma
- Sensörün 1 biti vermesi için "wait" komutu kullanılıyor.
- Sensör 1 biti verdiğinde robot kol home konumuna gidip 1 saniye bekliyor.
- P1, P2, P3 ve P4 noktalarına kaynak yapma komutları ekleniyor.
- 13:55Koordinat Öğretimi
- P home, P1, P2, P3 ve P4 konumları robota öğretiliyor.
- Her konuma gidildikten sonra "get current position" komutu ile son pozisyon alınıyor.
- Koordinatlar program içine ekleniyor.
- 19:22Sensör Ayarı ve Simülasyon
- Sensörün 1 biti göndermesi için monitör kısmından signal bölümüne giriliyor.
- Genel amaçlı sinyaller kısmından dördüncü giriş (4) 1 olarak ayarlanıyor.
- Program çalıştırıldığında sensör 1 biti vermediği için hata alınıyor.
- 20:30Robot Kol Simülasyonu
- Programda MS'lerde sıkıntı olabileceği belirtiliyor.
- Robot kolu döndürülerek tekrar kaydediliyor.
- Robot kolu çalışmaya başlıyor ve video çekimi için güzel bir görüntü sunuyor.
- 21:37Kapanış
- Simülasyonun bu kadar olacağını belirtiyor.
- Robot kolum videolarının devam edeceğini ve izleyicilerin de deneyerek yapabileceğini söylüyor.
- İzleyicilere iyi çalışmalar diliyor.