Buradasın
Mitsubishi Electric MEFAH Endüstriyel Robotu Programlama ve Simülasyon Eğitimi
youtube.com/watch?v=CSZdSCIayHsYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Mitsubishi Electric MEFAH endüstriyel robotu ile ilgili programlama ve simülasyon eğitimlerinin bir parçasıdır. Eğitmen, RT Toolbox 3 programını kullanarak robot programlama ve simülasyon uygulamalarını göstermektedir.
- Video, RT Toolbox 3 programının tanıtımıyla başlayıp, yeni bir çalışma dosyası oluşturma sürecini adım adım göstermektedir. Eğitmen, programın sunduğu yeni özelliklerden bahsederek, robot modeli, programlama dili, IP adresleri ve haberleşme tipi gibi ayarların nasıl yapılacağını anlatmaktadır. Daha sonra simülasyon ortamında robotun yanına masa, konveyör ve dolap gibi 3D modellerin nasıl eklenip konumlandırılacağı gösterilmektedir. Video, izleyicilerin kendi senaryolarını oluşturabilmeleri için temel bir tasarım ortamı sunmaktadır.
- 00:01Mitsubishi Electric MEFAH Endüstriyel Robotu Programlama Eğitimi
- Mitsubishi Electric MEFAH endüstriyel robotu ile ilgili programlama ve simülasyon eğitimlerine devam edilecek.
- RT Toolbox 3 programı ile çalışmaya başlanacak ve daha önce yapılan deneyler gözden geçirilecek.
- RT Toolbox 3'ün getirdiği yenilikler incelenecek ve yarın yapılacak deneye ait uygulamalar yapılacak.
- 00:51RT Toolbox 3 Programı Tanıtımı
- Workspace diyerek yeni bir çalışma dosyası oluşturuluyor ve "example iki" adı veriliyor.
- Proje ismi, robot modeli, programlama dili, IP adresleri ve haberleşme tipi gibi bilgiler sekiz basamaktan oluşan bir yolculukta belirleniyor.
- FR, D ve RB tipindeki altı eksenli robotlarla çalışılıyor ve payload (maksimum ağırlık) 2 kilogram olarak seçiliyor.
- 02:16Robot Özellikleri ve Programlama Dili
- Robotun kontrol ünitesine ethernet veya USB vasıtasıyla bağlanacaksa IP adresi 192.168 olarak default olarak geliyor.
- Programlama dili olarak MEPHA Basic 6 dili kullanılıyor, daha önce MEPHA Basic 5 kullanılmıştı.
- Travel access (yardımcı eksenler) ve tool (ek eksenler) kullanılmayacak şekilde ayarlar yapılıyor.
- 03:45Simülasyon ve 3D Model Ekleme
- Program robotun online olup olmadığı veya simülasyonla çalışılacağı soruluyor ve simülasyon seçiliyor.
- Layout 3 denilen proje ağacı kısmına sağ tıklayıp "Import 3D Model" seçeneği ile 3 boyutlu modeller eklenebiliyor.
- Daha öncesinden hazırlanan ve dağıtılacak SN uzantılı 3 boyutlu modeller programa dahil edilebiliyor.
- 05:133D Modellerin Konumlandırılması
- Masa modeli ekleniyor ve pozisyon ayarları yapılıyor: açı X 90 derece, X -250, Z -450 olarak ayarlanıyor.
- Konveyör modeli ekleniyor ve pozisyon ayarları yapılıyor: X 90, Z -350, X -1200 olarak ayarlanıyor.
- Dolap modeli ekleniyor ve pozisyon ayarları yapılıyor: açı X 90, X 250 olarak ayarlanıyor ve rengi değiştiriliyor.
- 10:53Tasarım Tamamlama
- Montaj tamamlandıktan sonra ürün veya nesne oluşturulup konveyör üzerinden alınıp raflara yerleştirilebilir.
- Raflara sırasıyla ürün yerleştirilebilir ve bu tasarımlar farklı senaryolarda çalışmaya yardımcı olacaktır.