Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı MATLAB programında dinamik sistemlerin modelleme yöntemlerini anlatmaktadır.
- Video, MATLAB'da User Defined Function (UDF) kullanımını detaylı şekilde göstermektedir. Konuşmacı, önceki derste transfer fonksiyonu ile dinamik sistem modellemesini gösterdiğini belirterek, bu derste UDF kullanarak aynı sistemin nasıl modelleyeceğini adım adım anlatmaktadır. UDF'nin avantajları arasında sinyallere sınır koyma, koşullu işlemler yapma ve karmaşık matematiksel işlemler gerçekleştirmenin kolaylığı vurgulanmaktadır. Video, bir örnek üzerinden UDF'nin nasıl tanımlanacağı, parametrelerin nasıl kullanılacağı ve sistemin nasıl çalıştırılacağı gösterilmektedir.
- 00:02MATLAB'da User Defined Function Kullanımı
- Önceki derste transfer fonksiyonuyla dinamik sistemin nasıl gerçekleşeceği gösterilmişti.
- MATLAB'da dinamik sistemleri modellemek için "User Defined Function" (UDF) alanı kullanılabilmektedir.
- UDF, fonksiyon bloğu olarak görünür ve içinde kod yazarak istediğiniz işlemleri gerçekleştirebilirsiniz.
- 01:37UDF Örneği Oluşturma
- Örnek sistemde bir kuvvet (F) ile çekilen bir cisim, mx + cx + k'lik bir ifadeyle hareket etmektedir.
- UDF içinde çıkış olarak y, giriş olarak x ve x' (türev) parametreleri kullanılacaktır.
- Sistemde k, c ve m gibi sabit değerler "Constant Variable" olarak tanımlanmalıdır.
- 05:54UDF ile Sistem Modelleme
- UDF içinde iki integratör kullanılarak x' ve x değerleri hesaplanmaktadır.
- UDF ile oluşturulan kapalı sistem, sinüs dalgası ile test edilebilir.
- UDF ile oluşturulan sistem, diğer iki sistemle karşılaştırıldığında aynı sonuçları vermektedir.
- 07:44UDF'nin Avantajları
- UDF, sinyallere sınır koymak veya özel işlemler yapmak için çok kullanışlıdır.
- UDF içinde koşullu ifadeler (if) kullanılarak sistem davranışları kontrol edilebilir.
- UDF, karmaşık sistemleri modellemek için çok kolay ve pratik bir yöntemdir.