Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere Logo PLC ile Modbus TCP haberleşme yapma sürecini adım adım göstermektedir.
- Video, Logo 8.9 versiyonundan itibaren gelen Modbus TCP ve FS4 versiyonundan itibaren gelen Modbus DCP standartını kullanarak bir program oluşturma sürecini kapsamaktadır. İçerikte önce Logo'da bir sayıcı programı yazımı, ardından TIA Portal'da Modbus TCP client bloğu ekleme, veri blokları tanımlama ve bağlantı ayarları gösterilmektedir. Son olarak, PLC ve PC arasında veri aktarımı ve değişkenlerin nasıl değiştirileceği pratik bir uygulama ile anlatılmaktadır.
- 00:01Logo ile Modbus TCP Haberleşmesi Tanıtımı
- Bu videoda Logo ile Modbus TCP haberleşmesi anlatılacaktır.
- Logo'da 8.19 versiyondan itibaren Modbus DCP, 8.19'den itibaren de FS4'ten itibaren Modbus DCP standart olarak gelmektedir.
- Logo'da dört tane analog input bulunmakta ve bunlar aktif edilebilir, standartta iki tanesi açık olarak gelmektedir.
- 00:47Logo'da Modbus ile Sayıcı Programı Oluşturma
- Modbus ile ilgili belirli bir sürede artan bir sayıcı programı yazılacaktır.
- Programda retenti on delay kullanılarak hem tricker hem de reset girişinin olması sağlanmıştır.
- Timer'ın süresi üç saniye olarak ayarlanmıştır ve bu süre hem Modbus haberleşmesi ile PLC tarafından hem de ekran üzerinden değiştirilebilir olacaktır.
- 01:59Modbus Parametre Ayarları
- Parametre VM mapping kısmında timer'ın on delay zamanı reward'a, counter'ın updown count değeri double word olarak iki'ye atanmıştır.
- Logo'nun Modbus server olarak tanıtılması gerekmektedir.
- Modbus connection'ı seçildiğinde otomatik olarak 502 numaralı porttan gelen bağlantı isteklerini kabul edecektir.
- 03:12TIA Portal'da Modbus Ayarları
- TIA Portal'da communication kısmında others sekmesinin altında Modbus TCP'deki client bloğu eklenmelidir.
- Client bloğu S7-1200 olacak ve bloğun girişindeki değişkenler tanımlanmalıdır.
- Data bloğu oluşturulup, request ve disconnect girişleri ile modbus, data lang gibi değişkenler tanımlanmalıdır.
- 04:15Modbus Veri Tipleri ve Bağlantı Ayarları
- Unsigned short integer 0-255 arası, unsigned double integer 4 milyar mertebelerinde, data length ise 65.535'e kadar değer alabilir.
- Connect bloğuna T-CON IP V4 tipinde bir data tipi tanımlanmalıdır.
- Data pointer ile ilgili tanımlama yapılmamış, connect bloğuna bağlandıktan sonra ne kadar veri alıp vermek isteniyorsa ona uygun bir array tanımlanabilir.
- 05:59Modbus Bağlantı Ayarları ve Watch Table Oluşturma
- Modbus bloğunda connect kısmında hardware interface id, device configuration'dan ethernet portuna tıklayıp profinet portuna tıklayıp system constance'dan alınabilir.
- Bağlantı TCP/IP yapıldığında onbir active stablish true yapılmalı ve remote address tarafına karşı tarafın IP adresi girilmelidir.
- Watch table oluşturulup, değiştirilecek değişkenler buraya aktarılabilir ve değişkenlerin anlamları açıklanabilir.
- 08:31Modbus Veri Okuma ve Yazma İşlemleri
- Connection sağlandıktan sonra timer değeri ve counter'ın sayan değeri anlık olarak değişmektedir.
- Modbus modu 0'da okuma, 1'de yazma işlemi yapılabilir.
- Modbus modu değiştirildiğinde timer değeri saniyede bir olarak değiştirilebilir.