Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünün çalışma prensibini ve Arduino ile nasıl kullanılacağını anlatmaktadır.
- Video, sensörün çalışma prensibini açıklayarak başlıyor ve ardından devre şemasını inceliyor. Sensörün Arduino Uno ile nasıl bağlanacağı adım adım gösteriliyor. Daha sonra sensörün breadboard üzerine yerleştirilmesi ve Arduino ile kodlama aşaması detaylı olarak anlatılıyor. Kodlama kısmında sensörün trigger ve echo pinlerinin Arduino pinlerine nasıl bağlanacağı, mesafe hesaplama formülü ve seri port üzerinden verilerin nasıl görüntüleneceği gösteriliyor.
- 00:04HCSR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Tanıtımı
- HCSR04 olarak bilinen ultrasonik mesafe sensörü, ses dalgaları aracılığıyla karşısındaki cismin uzaklığını hesaplamaya yarar.
- Sensörün üzerinde bir gönderici ve bir alıcı bulunmakta, gönderici düzenli olarak ses dalgaları yayarak, karşıdaki nesneden gelen dalgaları alıcıya ileterek nesnenin uzaklığını hesaplar.
- 00:48Sensörün Bağlantı Şeması
- HCSR04 sensörünün dört bacağı vardır: VCC (5 volt kaynağı), Ground (topraklama), Trigger (ses dalgası gönderen) ve Echo (ses dalgasını geri alan).
- Trigger ve Echo bacakları Arduino Uno'nun dijital pinlerine bağlanır; Trigger output olarak, Echo ise input olarak ayarlanır.
- Sensörün mesafe verileri seri port üzerinden görüntülenecektir.
- 03:58Kodlama İşlemi
- Sensörün Trigger ve Echo pinleri değişkenlere atanır, ayrıca süreyi ve uzaklık değerini tutacak değişkenler oluşturulur.
- Trigger pin, 5 mikro saniyelik aralıklarla enerji gönderip sonra yeniden low konumuna getirilir.
- PulseIn komutu kullanılarak sinyalin geri dönme süresi hesaplanır ve uzaklık formülü (süre/29.1/2) ile hesaplanır.
- 07:02Sensörün Sınırları ve Sonuç
- Sensörün çalışma sınırı 2 metredir, bu sınırın üzerindeki uzaklıklar 200 metreye eşitlenir.
- Hesaplanan uzaklık değeri seri port üzerinden santimetre cinsinden görüntülenir.
- Kod yüklendikten sonra test edilecektir.