Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere el ile uzaktan kontrollü bir robot yapımını adım adım göstermektedir.
- Video, robotun verici ve alıcı kısımlarının malzeme listesiyle başlayıp, gerekli elektronik bileşenlerin (Arduino Nano, MPU 6050 ciro sensörü, NRF modülü, motor sürücü) tanıtımını yapmaktadır. Ardından MPU 6050 sensörünün çalışma prensibi ve bağlantıları, NRF modülünün tanıtımı ve bağlantıları detaylı olarak anlatılmaktadır. Son olarak, verici ve alıcı kodlarının yazılması ve test edilmesi gösterilmektedir. Video, eldiven üzerinden kontrol edilebilen bir robotun nasıl yapılabileceğini göstermektedir.
- 00:28El ile Uzaktan Kontrollü Robotun Malzemeleri
- Verici için Arduino Nano, MPU 6050 ciro sensörü, NRF modülü ve küçük bir deney boardu, pil ve kablolar kullanılacak.
- Alıcı tarafında da Arduino Nano (veya Uno), motor sürücü L298N, NRF modülü ve hazır bir araç şasesi kullanılacak.
- Araçta iki veya üç SLİPO pil kullanılabilir, alternatif olarak altı adet kalem pil de kullanılabilir.
- 01:35MPU 6050 Ciro Sensörü
- MPU 6050 ciro sensörü eğim bilgisini vermektedir ve X ekseninde +1700 - -1700, Y ekseninde +1700 - -1700 değerlerini alır.
- Sensörün SCL ve SDA pinleri Arduino'nun A4 ve A5 pinlerine bağlanır, GND ve VCC pinleri Arduino'ya bağlanır.
- Seri monitörde X ve Y değerleri gözlemlenirken, sensör eğitildiğinde X ve Y değerleri belirli aralıklarda değişir.
- 05:18NRF Modülü
- NRF modülü SPI haberleşme birimini kullanır ve 3.3V ile beslenir.
- Modülün CE ve CSN uçları dijital pinlere bağlanır, SCLK, MOSI ve MISO uçları ise SPI haberleşme için kullanılır.
- NRF modülü Arduino'ya bağlanırken, CE ve CSN uçları 7 ve 8 nolu pinlere, SCLK 13 nolu pine, MOSI 11 nolu pine, MISO 12 nolu pine bağlanır.
- 09:23Alıcı Devresi ve Programlama
- Alıcı devresinde motor sürücüsü mavi ve turuncu kablolarla dijital 9 ve 10 nolu PWM pinlere bağlanır.
- Programlamada SPI kütüphanesi, NRF için kütüphane ve MPU 6050 kütüphanesi kullanılır.
- Verici, X ve Y değerlerini -255 ile +255 arasında değiştirerek alıcıya gönderir.
- 13:01Alıcı Kodu ve Test
- Alıcı kodunda gelen değerler 50'den yüksekse motorlar ileri, 50'nin altında ise sağa dönecek şekilde programlanır.
- Verici ve alıcı devrelerinin enerjisi verildiğinde, verici devre enerjisi önce verilmelidir.
- Test sırasında eldiven sola çevrildiğinde aracı yavaş dönmesi gösterilmiştir.