Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı önceki çalışmasında Delta PLC ile servo sürücüyü kontrol ettiğini ve bu videoda iki eksenle dairesel enterpolasyon yapmayı amaçladığını anlatıyor.
- Videoda Delta marka SV serisi PLC kullanılarak iki eksenli dairesel enterpolasyon sistemi oluşturuluyor. PLC'nin dört hızlı çıkışı iki servo sürücüye bağlanarak, 0,40 kW'lık iki motor sürülebiliyor. Konuşmacı, Delta'nın örnek programlarından birini kullanarak iki eksen aynı anda sürüldüğünü ve "S" harfi yazdırıldığını gösteriyor. Gelecek çalışmalarında bu motorları modüllere bağlayıp mekanikle beraber dairesel veya dikdörtgen hareketleri gerçekleştirmeyi planladıklarını belirtiyor.
- 00:01Delta PLC ile Servo Sürücü Kontrolü
- Önceki çalışmada bir Delta PLC ile servo sürücüsü kontrol edilmiş, bu çalışmada ise iki eksenle dairesel enterpolasyon yapılmıştır.
- Çalışmada Delta marka SV serisi PLC kullanılmış, bu PLC'nin dört hızlı çıkışı vardır.
- PLC'nin dört çıkışı ikişer ikişer gruplanmış ve ikisi ikişer eksen olmak üzere enterpolasyon yapılmıştır.
- 00:49Servo Sürücü Bağlantıları
- İki çıkış bir servo sürücüsüne, diğer iki çıkış ise diğer servo sürücüsüne bağlanmıştır.
- İki servo sürücüsü üst üste konulmuş, normalde belli bir mesafe bırakılması gerekirken, yüklenmediği için ısınma sorunu yaşanmamıştır.
- Dört kW'lık B serisi sürücüler kullanılmış, bu sürücüler artık üretimi durmuş, daha hassas ve gelişmiş seriler kullanılmaktadır.
- 01:27PLC Programı ve Çalışma
- PLC ile 0,40 kilowattlık iki adet motor sürülmüştür.
- Delta'nın örnek programlarından biri PLC'ye yüklenmiş, program vasıtasıyla iki eksen aynı anda sürülmekte ve "S" harfi yazdırılmaktadır.
- Bağlantılar sorunsuz çalışmış ve parametre ayarlarında sorun çıkmamıştır.
- 02:11Gelecek Çalışmalar
- Bir sonraki amacın daha anlaşılır olması için motorların birer modüle bağlanması ve hareketlerin mekanikle beraber gözlemlenmesi planlanmaktadır.
- Mekanikle bağlandıktan sonra dairesel hareket, dikdörtgen hareket veya yazı yazdırma hareketi gerçekleştirilmeye çalışılacaktır.
- Çalışma ekonomik bir şekilde gerçekleştirilmiş ve ilgilenenlere bakış açısı kazandırması umulmaktadır.