Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Arduino Durağı kanalında yayınlanan bir eğitim içeriğidir. Sunucu, ultrasonik mesafe sensörünün kullanımını ve Arduino ile nasıl entegre edileceğini adım adım göstermektedir.
- Video, ultrasonik mesafe sensörünün bacaklarının tanıtımı ve çalışma prensibinin açıklanmasıyla başlıyor. Ardından Arduino Uno ile sensörün bağlantıları gösteriliyor ve gerekli malzemeler (Arduino Uno ve dişi-erkek jumper kablo) tanıtılıyor. Daha sonra sensörün Arduino ile nasıl programlanacağı, mesafe ölçümünün nasıl hesaplanacağı ve seri monitör ekranına nasıl yazdırılacağı kod örnekleriyle anlatılıyor. Son olarak, sensörün 2 cm'den 400 cm'ye kadar ölçüm yapabildiği ve LCD ekran kullanımı için gelecek bir proje hakkında bilgi veriliyor.
- 00:01Ultrasonik Mesafe Sensörü Tanıtımı
- Arduino durağında ultrasonik mesafe sensörünün kullanımını ve ölçülen mesafeyi seri monitör ekranına yazdırmayı öğreneceğiz.
- Mesafe sensörünün dört bacağı vardır: VCC, TRIG, ECHO ve GND.
- VCC ve GND pinleri sırasıyla +5V ve GND'ye, TRIG ve ECHO pinleri ise dijital girişlere takılarak Arduino ile bağlantı kurulur.
- 00:51Mesafe Sensörünün Çalışma Mantığı
- Mesafe sensörünün TRIG pininden güç verildiğinde ultrasonik ses dalgaları çıkar ve bu dalgalar bir cisme çarptığında geri dönüp ECHO pinine gelir.
- Bu şekilde mesafe ölçümleri yapılabilir ve formüllerle mesafe hesaplanabilir.
- Kullanılacak malzemeler Arduino Uno ve dört adet dişi-erkek jumper kablo'dur.
- 01:40Bağlantı Yapımı
- Dişi-erkek jumper kablolar mesafe sensörüne takılarak yerden tasarruf edilir.
- VCC pinine turuncu kablo ile +5V, GND pinine lacivert kablo ile -GND takılır.
- TRIG ve ECHO pinleri sırasıyla Arduino'nun 9. ve 10. dijital giriş pinlerine bağlanır.
- 02:58Kod Yazımı
- Kodda öncelikle TRIG ve ECHO pinleri tanımlanır: TRIG 9'a, ECHO 10'a takılır.
- Long komutuyla zaman ve mesafe adlı değişkenler oluşturulur.
- Setup kısmında TRIG'ın çıkış, ECHO'nun giriş olduğu belirtilir ve seri iletişimi kurulur.
- 03:31Loop Kısmı ve Test
- Loop kısmında TRIG pinine güç verilip çekilir ve kısa aralıklarla ECHO pinine yüksek sinyal verilir.
- Mesafe hesaplaması için formül kullanılır ve seri monitör ekranına yazdırılır.
- Kod Arduino'ya yüklendikten sonra seri port ekranı açılarak test edilir.
- 05:01Sensörün Özellikleri
- Ses dalgaları uzaklaştıkça daha büyük bir alana yayıldığı için çevredeki diğer nesneleri de algılayabilir.
- Sensör 2 cm'den 400 cm'e kadar (2 cm-400 metre arası) ölçüm yapabilir.
- Sensör 2 cm'in altına düştüğünde değişik değerler gösterebilir.